Bagaimanakah manipulator paksi XY mencapai foaming tekanan tinggi yang tepat dari poliuretana dua komponen?

Dalam bidang dalaman automotif, pengisian perabot, penebat bangunan, dan lain-lain, keperluan untuk ketepatan dan kecekapan proses berbuih tinggi poliuretana (PU) dua komponen semakin tinggi dan lebih tinggi. Kaedah infusi manual atau mudah mekanikal adalah sukar untuk memenuhi keperluan bentuk kompleks dan produk konsistensi yang tinggi, dan kombinasi pintar sistem manipulator XY-Axis High-Pressure Foaming menjadi standard industri baru.

1. Komposisi Sistem dan Komponen Teras

• Manipulator Axis XY: Kawalan gerakan ketepatan tinggi

Modul linear: Menggunakan skru bola motor servo/motor linear, ketepatan kedudukan berulang ≤ ± 0.05mm;

Hubungan pelbagai paksi: X/Y paksi yang diselaraskan gerakan, menyokong linear, bulat, interpolasi trajektori 3D (infusi permukaan kompleks);

Prestasi Anti-Shake: Teknologi penindasan percepatan mengelakkan getaran semasa permulaan dan berhenti berkelajuan tinggi, memastikan kestabilan suntikan.

• Mesin berbuih tekanan tinggi: pencampuran dan suntikan yang tepat

Pam meteran tekanan tinggi: kawalan gelung tertutup bebas bahan A (isosianat) dan bahan B (poliol), julat tekanan 150-250Bar;

Ketua pencampuran dinamik: pengadun statik dengan putaran berkelajuan tinggi (3000-8000rpm); Kawalan PID suhu ruang pencampuran (± 1 ℃) untuk memastikan kelikatan yang stabil terhadap reaktan; Reka bentuk pembersihan diri untuk mengelakkan penyumbatan pemejalan sisa.

• Sistem Kawalan Pintar

PLC Motion Control Card: Penyegerakan masa nyata trajektori robot dan parameter suntikan;

Maklum balas aliran tekanan: Pelarasan dinamik output pam pemeteran melalui sensor tekanan, ralat <± 1%;

Pangkalan data formula: Penyimpanan parameter proses produk yang berbeza (seperti nisbah, suhu, kelajuan suntikan).

2. Lima Teknologi Utama untuk Mencapai Tekanan Tekanan Tinggi yang tepat

• Perancangan trajektori dan padanan kelajuan

Pengoptimuman Laluan: Menjana laluan suntikan yang optimum mengikut model 3D acuan untuk mengelakkan suntikan berulang/tidak dijawab;

Suntikan kelajuan berubah -ubah: Mengurangkan kelajuan di sudut dan meningkatkan kelajuan di bahagian lurus untuk memastikan ketebalan berbuih seragam.

• Pencampuran tekanan tinggi dan permulaan dan berhenti seketika

Suntikan tekanan tinggi: Tekanan di atas 150 bar memecahkan rantaian molekul bahan mentah dan meningkatkan keseragaman pencampuran (diameter pori ≤ 0.3mm);

Switch Millisecond: Masa tindak balas injap solenoid kepala pencampuran adalah <10ms, memastikan bahawa pelepasan itu segera dipotong untuk mengurangkan menetes.

• Kawalan gelung tertutup aliran tekanan suhu

• Memastikan keseragaman liang

Vakum degassing: pra-menilai acuan (-0.08mpa) untuk mengurangkan kecacatan gelembung;

Suntikan Tekanan Kecerunan: Laraskan tekanan secara berperingkat (seperti tekanan rendah pengisian tekanan pertama dan tekanan tinggi kemudian).

• Diagnosis diri dan pencegahan kesalahan

Amaran penyumbatan: pemantauan masa nyata pencampuran turun naik tekanan kepala, pembilasan terbalik secara automatik apabila melebihi ambang;

Pemantauan Imbangan Tangki: Sensor ultrasonik memberi amaran kekurangan bahan untuk mengelakkan ketidakseimbangan.

3 FAQ OF Manipulator XY Axis Polyurethane High-Pressure Foaming Machine

Prinsip asas

S1: Bagaimanakah manipulator paksi XY memastikan ketepatan gerakan dalam berbuih tekanan tinggi?

A1: Manipulator Axis XY mengadopsi Panduan Linear Linear Servo Motor/Transmisi Skru Bola, dengan ketepatan kedudukan berulang ≤ ± 0.05mm, dan algoritma anti-goncang untuk menindas getaran semasa pergerakan berkelajuan tinggi. Semua saluran paip dilindungi oleh rantai seret untuk mengelakkan gangguan dengan trajektori gerakan.

S2: Apakah perbezaan teras antara berbuih bertekanan tinggi dan berbuih tekanan rendah?

A2:

Tekanan tinggi (12-18MPa): mencampurkan bahan mentah melalui perlanggaran berkelajuan tinggi, lebih banyak sel buih seragam (diameter ≤0.3mm), sesuai untuk produk ketepatan tinggi seperti dalaman automotif;

Tekanan rendah (<5MPa): Bergantung pada pengadukan mekanikal, kecekapan rendah tetapi kos peralatan yang rendah, sesuai untuk pengisian mudah.

Pengoptimuman Prestasi

S3: Bagaimana untuk meningkatkan keseragaman berbuih?

A3:

Vakum degassing: pra -menilai acuan ke -0.08mpa;

Tekanan kecerunan: tekanan rendah pengisian pemadatan pertama dan tekanan tinggi kemudian;

Pengoptimuman trajektori: Kelajuan sudut robot dikurangkan kepada 80mm/s, dan kelajuan seksyen lurus meningkat kepada 200mm/s.

S4: Bagaimana untuk mengurangkan penggunaan tenaga peralatan?

A4:

Gunakan pam frekuensi pembolehubah motor servo, yang menjimatkan tenaga 30% berbanding dengan sistem hidraulik tradisional;

Peranti pemulihan haba menggunakan haba sisa tindak balas untuk memanaskan bahan mentah.

Penyelesaian masalah

S5: Apa yang perlu saya lakukan jika tekanan suntikan berubah -ubah secara tidak normal?

A5:

Semak tekanan masuk dan keluar dari pam pemeteran (standard: masuk 0.15-0.3mpa, outlet 6.5-12mpa);

Bersihkan penapis atau ganti pam plunger yang dipakai.

S6: Bagaimana untuk menentukur kedudukan mengimbangi robot?

A6:

Laraskan parameter titik suntikan pada halaman tetapan stesen (kira -kira 13Plu = 1mm);

Semak ketegangan tali pinggang segerak dan pelinciran kereta api panduan.

Penyelenggaraan dan keselamatan

S7: Kitaran penyelenggaraan komponen utama?

A7:

Pencampuran kepala: Periksa haus selepas setiap 100,000 suntikan;

Pam Metering: Gantikan meterai setiap 500 jam;

Penapis: Bersih selepas pengeluaran harian.